Ingénieur(e) “Staff" en apprentissage automatique (MLE) — Comportements acquis

propos de lentreprise

Torc, nous avons toujours cru que la technologie des vhicules autonomes transformera la faon dont nous voyageons, transportons la marchandise et faisons des affaires.

Leader de la conduite autonome depuis 2007, Torc a pass plus dune dcennie commercialiser des solutions aux cts de partenaires chevronns., ce qui nous permet de nous concentrer uniquement sur le dveloppement de logiciels pour les camions automatiss. Nous transformerons la faon dont le monde transporte la marchandise.

Joignez-vous notre quipe: catapultez votre carrire au sein de lentreprise ayant contribu crer la technologie de conduite autonome (CA). Nous sommes la premire entreprise de logiciels de CA ayant eu la vision de faire quipe directement avec un constructeur de camions.

Rencontrez lquipe:

En tant quIngnieur(e) "Staff" en apprentissage automatique Modlisation des comportements acquis, vous dirigerez le dveloppement, le dploiement et la mise lchelle des modles de comportement bass sur lapprentissage par renforcement pour les camions autonomes. Vous collaborerez avec les quipes charges de la perception, de la prdiction, de la planification et de la scurit pour crer des modules de comportement acquis qui se gnralisent tous les scnarios et qui permettent de prendre des dcisions sres, efficaces et humaines dans le cadre doprations relles.

Il sagit dun rle de leadership technique ax sur linnovation et la maturit du modle, et non sur lintgration des fonctionnalits en aval.

• Diriger larchitecture, le dveloppement et la validation des modles de comportement acquis (par exemple, le mimtisme du conducteur, linteraction multiagent, le clonage du comportement, lapprentissage par renforcement) pour lautonomie des autoroutes et des camions de marchandises.
• Dfinir et mettre en uvre des stratgies de donnes: collecter, tiqueter et conserver de vastes ensembles de donnes sur le comportement (vhicules, simulations, journaux de flotte) pour la formation et lvaluation.
• Dvelopper des pipelines de formation de modles volutifs, une infrastructure et des outils pour itrer rapidement sur les modles de comportement, du prototype au dploiement de la production.
• Concevoir et suivre les mesures de performance, analyser le comportement des modles, diagnostiquer les modes de dfaillance et conduire lamlioration continue des comportements acquis dans la simulation et sur le vhicule.
• Travailler avec les quipes de simulation, de scnario et de validation pour intgrer les modles de comportement acquis dans les cadres de vrification et de validation, en assurant la couverture des domaines de conception oprationnelle (ODD).
• Les ingnieurs en apprentissage automatique de niveau intermdiaire et suprieur sont encadrs et dirigs, ils dfinissent lorientation technique et encouragent les meilleures pratiques en matire dingnierie du comportement acquis dans lensemble de lquipe.

• 8annes dexprience professionnelle et plus (ou quivalent) en apprentissage automatique appliqu aux vhicules autonomes, la robotique, la simulation ou un domaine connexe.
• Diplme suprieur (matrise ou doctorat de prfrence) en apprentissage automatique, en robotique, en informatique ou dans un domaine dingnierie connexe.
• Exprience avre de la conception et de lexpdition de modles de politique ou de comportement acquis (par exemple, clonage de comportement, apprentissage par imitation, RL, modles multiagents) dans des systmes de production ou de quasi-production.
• Solides comptences en programmation dans le domaine de lIA (Python, Pytorch [Lightning], pandas).
• Exprience avec un cadre de calcul distribu de logiciel libre, en particulier Ray.
• Comprhension approfondie des architectures dapprentissage automatique (par exemple, RNN, transformateurs, rseaux neuronaux graphiques, rseaux de prdiction du comportement) et de lintgration au niveau du systme dans les piles dautonomie.
• Exprience des pipelines de donnes grande chelle, de linfrastructure dentranement des modles, de gestion des versions et du dploiement (infonuagique et/ou embarqu).

Points bonus!

• Exprience dans le domaine du camionnage, de lautonomie des autoroutes ou de la modlisation du comportement des vhicules lourds.
• Expertise dans Ray
• Exprience de lintgration de modules de comportement acquis dans les flux de travail de simulation et de V&V pour les systmes autonomes.
• Familiarit avec les cadres de simulation, les bibliothques de scnarios et la couverture des ODD.
• Exprience dans lapprentissage par renforcement dans le monde rel ou la simulation, lapprentissage par imitation des conducteurs humains, ou la modlisation multiagent dans des contextes de vhicules.
• Exprience des modles de capteurs, des modles de dynamique des vhicules et de ladaptation du domaine de la simulation au monde rel.

La connaissance de langlais est exigepuisque la personneretenuedevracollaborer de faon journalire avec des collgues anglophones aux tats-Unis et travailler avec la documentation technique rdigeuniquementen anglais.

Avantages dtre un employ temps plein Torcr

Torc se soucie de ses membres d'quipe et s'efforce de fournir des avantages et des ressources pour soutenir leur sant, leur quilibre entre vie professionnelle et vie personnelle, ainsi que leur avenir. Notre culture est collaborative, dynamique et axe sur le travail d'quipe. Torc offre:

• Un programme de rmunration concurrentiel incluant un volet de primes et des options dachat dactions
• Une couverture mdicale, dentaire et de la vue pour les employs temps plein
• Un rgime dpargne-retraite (REER) avec une contribution de lemployeur de 4 %
• Une subvention pour le transport en commun (uniquement dans la rgion de Montral)
• Une flexibilit des horaires et des vacances payes gnreuses
• Des fermetures de bureau pendant les congs fris lchelle de lentreprise
• Une assurance-vie

Notre rmunrationreflte le cot de la main-d'uvre sur plusieursmarchsgographiques. Le salaire est dterminenfonction d'un certain nombre de facteurs et peut varier enfonction des connaissances, des comptences et de l'expriencelies au poste. Le programme de rmunrationglobale de Torc comprendgalementnotre prime corporative et notre rgime doptionsdachatdactions. Selon le poste propos, des primes dembauche, des indemnits de relocalisationoudautresformes de rmunrationpeuventaussitreinclus dans le cadre du programme de rmunrationglobale, en plus dunegammecompltedavantagessociaux, mdicaux, financiers et/ouautres.

Pour ce poste, nous sommes ouverts embaucher pour nos bureaux de Torc Montral, Qubec (Canada), ou Ann Arbor, MI (tats-Unis), avec une pratique de tltravail en mode hybride. Nous sommes galement ouverts un mode de tltravail temps plein au Canada ou aux tats-Unis pour les candidatures qui ne sont pas proximit de nos bureaux.

Torc, nous nous engageons cultiver un milieu de travail diversifi et inclusif. Nous clbrons lunicit de chaque membre de lquipe de Torc. Nous ne faisons pas de discrimination par rapport lorigine ethnique, la religion, la couleur de peau, la nationalit, le genre (y compris la grossesse, les enfants ou autre condition mdicale), lorientation sexuelle, lidentit de genre, lexpression de genre, lge, le statut de vtran ou les handicaps.

Mme si vous ne rpondez pas 100% des qualifications numres pour ce poste, nous vous invitons postuler.

Numro de poste:102403

Fourchette salariale pour le poste Fourchette de rmunration au Canada:

$209,200 - $313,800 CAD